AGV搬运机器人在方案设计的时候需注意这点

2021-08-16  点击次数：

我们都知道AGV搬运机器人可以按照预设的路线，自动完成搬运任务，而在搬运过程中输送通道是保证物料按时到达目的地的重要影响因素，其宽度直接影响着搬运机器人的工作效率。不同的导航方式对其宽度的规定是不一样的，比如磁条导航方式就需要较宽的运输通道，因为调头所占用的空间大。激光导航的AGV小车可原地调头，因此对运输通道的宽度较小。所以可以根据具体的环境来进行选择。

一般而言，我们的AGV搬运机器人运输通道是越宽越好，这样单位生产能力就会提升，从而增加企业的总产量，但是在实际应用中，我们还要考虑场地租金，场地的大小，场地较小，运输通道的宽度会比较小，相应的限制就会多。一般而言，在运输通道的宽度设计方面，有一些标准：

单向运输通道宽度标准。输送物料的边缘要预留100-150 mm的宽度。直转弯运输通道的宽度标准。这个要根据车身的长宽来决定，一般AGV搬运机器人的参数都会有规定，我们只需根据参数上的规定就可以了。另外在设计方案的时候，尽量要能够在运输通道的整体规划上预留双向运输通道的宽度和行人走动通道的宽度，以此来保证工作环境的开放性。保证能够有效地提高运输的效率和安全性。

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