解析AGV小车控制系统

2022-01-18  点击次数：

AGV小车广泛应用于各企业的智能物流搬运。以灵活、方便等优势受到人们的青睐，它的智能化完全来源于有一套复杂的控制系统，来指引着它一切的动作。控制系统的主要功能是管理、监控和调度AGV执行搬运作业任务。主要有上位调度系统、地面控制系统、地面控制系统、车载控制系统4个部分构成。

控制系统核心部件有：

1.车载控制器是车辆控制系统的核心，主要作用是从车载操作面板发送命令时选择AGV路径；导航和导引的信息处理；各种用户自定义的可编程逻辑控制程序，如对模拟、数字信号的处理、取货、卸货的操作等；车载或远程设备通过通信监控和报告AGV状态及相关事件；

2.激光导航扫描器：主要功能是发射和接收激光束，并计算AGV小车到反射板的方位。

3.伺服驱动控制器：它用于控制驱动和转向电机的运行，以确保行驶稳定性。

AGV小车仅仅只是自动化搬运设备，而搭配它的智能控制系统便可了解整个系统的运作，能指挥、反馈和学习纠错，并且灵活处理应用场景中出现的问题。了解AGV小车产品详细信息可点击产品页面，或者咨询客服：18801895557