AGV搬运机器人惯性导航方式你了解吗？

2021-05-20  点击次数：

AGV的导引技术能够影响由它构成的搬运系统的适应性，同时也会很大程度上作用到整个AGV移动机器人行驶时性能稳定性， 而且使用什么样的导引方式将会大幅提升或降低到整个搬运环节的工作效率。所以要想选择合适的导引导航系统之前，必须先了解每一种导引技术的特点和工作原理。这里主要和大家谈谈惯性导航的优缺点

惯性引导工作原理：惯性引导使用的是惯导元器件，比如将AGV移动机器人车身上装配几组编码器或者陀螺仪等，在导引运行路线安置辅助定位磁钉，然后AGV就可以采集编码器或者陀螺仪的返回数据并进行初步运算，再加上辅助导引磁钉的回返数据，二者结合后通过与给定的标准路线进行比较来确定 AGV 的方向和位置再由主控单元及时调整 AGV 的行驶方向，从而顺利实现全程导引。

优点：定位准确性高，灵活性很好，几乎可以做到完全的自主性，而且便于组合使用，适用范围广，柔性好，是 AGV移动机器人 导引技术未来的一大发展趋势。

缺点：编码器或者陀螺仪等惯性元器件对微小的振动比较敏感，而且行驶路线的 地面条件对AGV移动机器人的导引稳定性影响也很大，使用时后期维护花费高，并且需要定时校正定位系统，所以需要增加另外的辅助定位设施。对搬运笨重宽大的物体有突出优势，比如汽车车身、汽车底盘、木料板材、大型集装箱等。比较适合地面条件相对较好的工作环境。

AGV移动机器人自动化搬运方案，已经被越来越多的行业和企业使用。它的导航方式有很多，发展有先有后，都有各自的缺点和优势，需要根据实际的使用场景去选择，如果你还在为选导航方式迷茫，欢迎咨询IKV专业的客服人员：18801895557