AGV搬运机器人工作原理是什么？

2021-10-15  点击次数：

现代企业，随着经济的快速发展，需求也不断增加，传统的运输、搬运方式已无法满足现代企业的生产发展需求。而且，传统的物料运输需要耗费大量的人力，并且生产效率低，AGV的出现，由于其自动化程度高，成为众多企业青睐的搬运工作。AGV的种类很多，不同工作形式和场景所需要的机器人类型也不同，但是工作原理大都一致，这里我们谈谈AGV搬运机器人的工作原理。

AGV搬运机器人可以在无人的情况下，自动完成运输、搬运任务，我们的印象都是智能设备，其实它只是整个智能系统的一个环节，即执行层。另外还有调度管理系统为 AGV以上的战术层。接受任务后，在系统中寻找合适的机器人(根据距离、功率等因素)执行相关任务，并逐个向目标机器人发送指令。AGV搬运车在接到控制系统指令后，沿着规定的路线完成前进、后退等搬运物料的需求，在它的前部装有红外线探测器，用于检测周围环境，配合自身安全系统，保证行驶过程中的运输物料及周围物体的安全。

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