AGV搬运机器人厂家关于AGV系统功能详解

2021-11-18  点击次数：

AGV是一种以蓄电池为动力，装有自动导引系统的车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和任务要求，准确地行走并停靠到指定地点，完成搬运任务的自动化车辆。关于它的系统功能到底有哪些？AGV搬运机器人厂家艾克威尔就和大家来聊聊

1.调度功能

与AGV进行通信，从空闲的AGV中选择出一台，然后按照一定的路线行驶完成任务的功能

2.路径规划

实时路径规划是根据所选AGV的位置和目的地的位置，对AGV路线进行规划，引导其按照优化路线行驶，完成运输任务的功能。

3.交通控制

在一些特定区域，由于现场空间环境或技术，只可以一辆小车通过，或者不允许两个方向的车同时行驶，就需要调度系统对AGV进行管理，指导其中的一辆优先通过，其他的按照次序依次通过，这个控制的过程就是交通控制

4..与ERP与MES对接

调度系统的信息可能来源于MES与ERP系统，因此也有义务向其汇报任务执行结果

总的来说，AGV的调度系统相当于其“大脑”，可以很好地解决AGV的配送和控制问题，强大的调度系统可以实现AGV多机的完美协同作业，提高物流搬运的整体效率。AGV厂家咨询热线：18801895557