南昌IKV工业机器人厂家解读物流仓储AGV的组成

2016-07-15  点击次数：

AGV作为物流行业流动的血脉，在日常的生产过程中扮演着很重要的角色。如同其他的AGV样，物流仓储AGV也由导引系统、动力系统、控制和安全系统等部分构成。

1、导引系统：AGV的引导方式主要有电磁感应引导，激光引导，图像的视觉引导等等。考虑到物流仓储AGV的工作环境和特点并综合几种导引方式的优缺点，本文采用以CCD摄像头为基础的标识线图像识别引导方法。

2、动力系统：物流仓储AGV的动力由电机提供，并配有大容量的蓄电池，为整个小车提供动力来源，左右后轮都由电机驱动，保证了小车的的机动性。

3、控制系统：物流仓储AGV上配有车载计算机，实时处理各硬件传来的信息，实现AGV的基本功能并保证各种行为的品质。

南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的技术企业。智能仓储AGV：www.ikvagv.cn