磁导航AGV小车数据处理就有哪些步骤？

2021-03-26  点击次数：

作为AGV的关键技术之一，近年来导航技术的发展引起行业的高度重视。相关企业也在积极推动AGV导航技术的创新，以适应不断变化发展的市场需要。磁导航AGV小车进行输送系统由AGV控制管理系统和AGV充电信息系统所组成，它重要的就是磁传感器的数据采集与处理，保证AGV稳定行驶的控制器纠偏算法就是整个控制的核心。控制着AGV沿着磁条稳定平滑的行驶到目的地，中途不脱离磁条。这里艾克威尔主要和大家聊的是它的数据处理功能

磁传感器数据处理分为三个步骤。

一：控制器与磁条传感器通讯读取 AGV实时的磁条偏移数据

二：把获取的磁条偏移信息进行处理，处理成能反应出当前AGV相对于此刻磁条的偏移量的数值偏差

三：把计算出的磁条数值偏差输入到PID控制器，通过纠偏算法计算出舵轮的差速值。通过这三个步骤，完成磁传感器数据处理

磁条导航方式是一项成熟的技术，主要是通过在路面上铺设磁条，通过磁导航传感器不间断地感应磁条产生的磁信号实现导航，通过读取预先埋设的RFID卡来完成指定任务。想要了解更多关于磁导航AGV小车的信息欢迎咨询厂家艾克威尔专业从事AGV小车及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的技术企业，咨询热线：188-0189-5557