你知道自动搬运机器人调度系统的功能吗？

2021-04-13  点击次数：

自动搬运机器人调度系统是AGV系统的重要组成部分，它是整个 AGV 系统的大脑，其主要功能是接收任务请求、任务优化排序、运动状态控制与监控、路径规划等。调度系统的好坏直接影响到系统的稳定性、准确性以及高效性。这里艾克威尔主要和大家谈谈AGV搬运机器人调度系统的功能

（1）存储与读取数据功能：主要包括环境地图数据的读取、任务及其优先级的存储、AGV搬运机器人工作状态数据存储、不同种类AGV特性参数的读取以及用户相关操作等功能。

（2）用户验证功能：验证软件使用者的信息，从而保证调度系统的安全性，使得只有相关的人员才可以进入系统，完成相应的操作。

（3）车辆管理功能：监控 AGV机器人 的状态（空闲、运行、故障等），记录电量、使用时间、被意外事件延时等待时间、运输物料名称以及数量等信息。

（4）任务管理功能：接收 ERP 系统或客户端的任务请求、对任务进行优先级排序、传达任务给调度模块以及任务的添加、删除、插入等功能。

（5）通讯模块功能：建立与服务器、客户端与服务器之间的连接，保证信息可以安全、可靠的传递。

（6）状态监控功能：监控运动位置，解析自动搬运机器人位置信息，传达给调度模块。