AGV智能机器人平台

2016-06-08  点击次数：

    AGV智能机器人完成基本的物流运输、货物定位、识别以及货物抓取等功能，根据不同的应用场景，智能物流机器人可以实现轻型、重型等类型物流的运输功能。其中，自动导航软件、运动控制模块和机器人机械运动单元是智能机器人平台的主要组成部分。和传统的物流AGV相比，AGV智能机器人平台可以简单的实现全自由度移动功能，保障物流抓取或运输的柔性，而传统AGV产品要实现全自由度移动，通常需要部署很多额外设备来完成，如激光反射板等，般价格比较昂贵。并且，传统AGV的柔性移动功能，通常定位于些高端、重型产品，难以满足日益增长的轻型智能物流需求。

    IKV公司开发的智能机器人以低成本方式实现了全向移动的自动导航技术、全向移动的机械本体设计技术，其中基于图像和惯性导航的全向移动技术已申请发明专利。

    对轻型物流来说，可以采用大量的智能机器人协作完成，重型物流采用激光导航机器人完成，以满足柔性移动、智能调度的系统需求。