多机器人协同及调度系统
2016-06-12 点击次数：

除了智能机器人个体的柔性功能和控制算法，多机器人协同及调度技术是智能物流系统的核心技术。多机器人协同及调度系统根据上层任务自动生成系列具体的运输任务，实现与智能机器人、操作人员、仓储货架、传统自动化物流设备等的完美对接。为了实现这些接口功能，需要多机器人协同及调度系统来完成对多机器人协同工作的任务调度、拥塞控制、实时监控、历史数据挖掘和学习等功能。